國立臺灣大學與北京大學之交流始於1995年4月，雙方首次簽署學術交流備忘錄。自2001年臺大管理學院與北京大學光華管理學院簽署院級合約之後，兩校院系級之合作交流在十年間蓬勃發展。

2007年6月，兩校在學術交流備忘錄既有架構上簽署校級交換學生協議書，並於2008~2009學年度薦送第一批交換學生，深化雙方交流。目前除校級交換學生外，兩校的管理學院(2007)與工學院(2010)也簽署交換學生協議。2008年以後，兩校高層合作與交流更趨緊密，包括北大周其鳳校長參訪臺大(2009.7)與臺大沈冬國際長(2008, 2010)造訪北大。在此前提下，雙方於原有之情誼基礎上取得更具深廣度之交流，並確立了彼此對學術教育合作之共識，最終於2010年10月簽署了策略聯盟備忘錄與雙學位計畫合作備忘錄，予以兩校學生同時取得本校與對方學校學位的機會。雙學位計畫向來被視為比交換學生、校級母約等更具深度的合作類型，自此可見臺大與北大交流的深度與廣度。除官方交流外，兩校學生之交流、互訪亦相當頻繁。

目前臺大與北大簽有4個校級合約(母約，交換學生，雙學位與策略聯盟)，6個院級合約，以及2個系所中心合約。